Ürün · Raylı sistem simülasyon paketi

Hi-SimuX

Hi-SimuX, bir raylı ulaşım sisteminin detaylı ve esnek simülasyonunu yapmanızı sağlar: tasarımı ve işletmeyi doğrulamak ve optimize etmek için. Geliştirme, sektörün ihtiyaçları doğrultusunda sürüyor.

Ürün özetiHS-X
Ne?
Cer gücü, işletme ve enerji verimliliği simülasyonlarını tek pakette birleştiren raylı sistem simülasyon paketi.
Kimin için?
İşletmeciler, ulaştırma idareleri, demiryolları, planlama ve tasarım firmaları, ana yükleniciler, E&M alt sistem tedarikçileri.
Nasıl?
Hat, araç, işletme ve besleme verileri grafik arayüzle modellenir; tren hareketi ve elektrik yük akışı her zaman adımında birlikte çözülür.
Arayüz
C# (.NET); metin veya XML veri aktarımı; MATLAB™ ve Mathematica™ ile veri değişimi.
Kullanımda
2020’den beri HI-SIM projelerinde
Hi-SimuX demiryolu tasarım arayüzü
Demiryolu tasarım arayüzü: hatlar, makaslar, istasyonlar.
Ray gerilimi zaman grafiği
Ray gerilimi grafiği; sonuçlar başka araçta işlenmeden incelenir.
Tren hız ve güç talebi grafiği
Bir trenin hız ve güç talebi (Scope aracı).
Senaryolara göre enerji ve gerilim sonuç tablosu
Çok sayıda senaryonun ana parametreleri; ray gerilimi standart sınırlarıyla karşılaştırılır.
Ölçekli hat gösterimi
Ölçekli hat gösterimi; yakınlaştıkça daha fazla bileşen.

Kullanım alanları

Simülasyon, planlanan sistemlerin test edilmesinde ve optimize edilmesinde büyük öneme sahiptir. İşletme koşullarında büyük bir değişiklik olacaksa (sefer aralığını kısaltmak, eski araçları yenileriyle değiştirmek veya istasyon eklemek gibi), simülasyon bu değişikliğin mevcut sisteme etkisini önceden gösterir.

  • İşletme sıklığı (headway) ve tren performansı analizi
  • Tek hat işletme testleri
  • Farklı koşullar altında tren performans değerlendirmesi
  • Tren cer paketinin boyutlandırılması ve optimizasyonu
  • Cer gücü sistemi ekipmanlarının boyutlandırılması ve yeterliliğinin doğrulanması
  • Katener / 3. ray sistem kapasitesinin belirlenmesi ve yeterliliğinin doğrulanması
  • Pantografta ve besleme bölgelerinde minimum, maksimum ve ortalama faydalı gerilim değerleri
  • Rejeneratif frenleme enerjisinin kullanımı
  • Ray gerilimi ve kaçak akım hesapları
  • DC tarafta kısa devre akımı hesapları
  • Farklı besleme şekillerinin karşılaştırılması
  • Enerji tüketimi ve kayıp hesapları
  • Enerji verimli sürüş stratejilerinin geliştirilmesi ve değerlendirilmesi

Ana özellikler

Tatmin edici bir simülasyon için kullanıcının modele girmesi gereken yüzlerce parametre vardır. Başlıca girdiler:

  • Hat sayısı, isimleri, uzunlukları, istasyonlar ve bekleme süreleri
  • Yatay ve düşey eğimler (kurplar, rampalar), hız sınırları ve maksimum işletme hızı
  • Depolar
  • Hattaki tren tipleri: başlangıç ve bitiş noktaları, istasyonlar, araç sayısı, işletme sıklığı
  • Trafo merkezlerinin sayısı, isimleri, konumları, bölge izolatörleri, katener ve ray verileri
  • Araç uzunluğu, ağırlığı, cer gücü, maksimum hızlanma ve yavaşlama ivmesi

Tüm sistem parametreleri ve nesneleri modele son derece kullanıcı dostu, şematik bir arayüzle girilir ve yatay olarak ölçeklendirilmiş bir hat şemasında gösterilir. Aynı modelde çok sayıda farklı tren tipi ve kompozisyonu kullanılabilir; tren konumları sürekli güncellenir ve herhangi bir parametrenin zaman içindeki değişimi simülasyon çalışırken izlenebilir. Simülasyon sürerken arıza koşulları da oluşturulabilir; şemadaki tüm öğeler dinamiktir ve farenin sağ ve sol tuşlarıyla kullanılır.

Hi-SimuX’in kullanıcı arayüzleri C# (.NET) ortamında hazırlanmıştır. Giriş verileri menü pencereleriyle girilir; veriler Not Defteri veya Excel’den düz metin ya da XML biçiminde de aktarılabilir. MATLAB™ ve Mathematica™ gibi bilimsel programlarla veri değişimi mümkündür.

Piyasadaki birçok simülasyon yazılımının aksine Hi-SimuX her adımda tren performansını ve elektrik yük akışını birlikte çözer. Gerilim düştüğünde trenin çekiş kuvveti ve hızlanması azalır; trenin çektiği güç de azalarak gerilim düşümünün kötüleşmesi önlenir. Böylece komşu iki trafo merkezinin devre dışı kalması gibi en kötü senaryolarda bile başarılabilecek işletme sıklığı bulunur.

Hi-SimuX hat gösterimi ve yakınlaştırılmış görünümde bileşenler
Genel hat gösterimi ve yakınlaştırılmış görünümde bazı bileşenler.
Mevcut bir hattın branşman şeklinde uzatılmasının ölçekli modeli
Mevcut bir hattın branşman şeklinde uzatılması. Hat ve sabit tesisler ölçekli gösterilir.

Optimum cer gücü sistem tasarımı

Yeni hatlarda ve uzatmalarda en uygun maliyetli cer gücü tasarımı için Hi-SimuX ile normal, arızalı trafo merkezi ve acil durum işletme koşullarının detaylı analizi yapılır. Çıktılar projeye göre değişir; trafo merkezlerinden ve fiderlerden çekilen güç ve akımın anlık değerlerini ve farklı süreler için RMS değerlerini içerir. Tasarımı destekleyen diğer çıktılar:

  • Tren gerilim seviyeleri
  • Fider anlık ve RMS akımları
  • Toprağa göre ray gerilimi (“dokunma gerilimi”) ve kaçak akımlar
Trafo merkezlerinin anlık ve RMS yüklenme tablosu
Her trafo merkezinin anlık ve RMS yüklenmesinin etiket değerine oranı, yeni veya yenilenen ağlarda tüm trafo merkezlerinin doğru boyutlandırıldığını gösterir.
Ağır metro hattı boyunca minimum tren gerilimi grafiği
Bir ağır metro hattında hat boyunca karşılaşılan minimum tren gerilimleri.
Ağır metro hattı boyunca maksimum ray gerilimi grafiği
Bir ağır metro hattında hat boyunca karşılaşılan maksimum ray gerilimleri.

Yıllar önce tasarlanıp inşa edilmiş cer gücü sistemleri iyileştirme gerektirebilir; peki en uygun maliyetli yatırım planı hangisidir? Hi-SimuX, mevcut trafo merkezlerinin, OCS / üçüncü rayın ve güç kablolarının yeterli olup olmadığını, özellikle hizmet sıklaştıkça ve yeni araçlar geldikçe hangi iyileştirmelerin gerektiğini belirler. Kapsamlı bir analiz sistemin güçlü ve zayıf yönlerini ortaya koyar.

Metro hattı toplam cer gücü talebi ve RMS değeri
Bir metro hattı için toplam cer gücü talebi (yeşil) ve RMS değeri (kırmızı).

Hi-SimuX, cer gücü sorunlarına karşı olası çözümleri hızla dener: trafo merkezi eklemek, paralel kablo veya katenere fider teli eklemek, trafo merkezi boşta çıkış gerilimini değiştirmek, rayları, üçüncü rayı / kateneri veya dönüş sistemini iyileştirmek, hatta tarifeyi değiştirmek (sefer aralığı, dizi uzunluğu, hız sınırları).

Ağır metro hattının günlük cer gücü talebi RMS grafiği
Bir ağır metro hattının tam gün işletmesinde toplam cer gücü talebinin RMS grafiği.

Kesicilerin koruma ayarları güvenli işletme için son derece önemlidir. Hi-SimuX hattaki kısa devreleri modeller; yakın ve uzak kısa devre akımlarını hesaplayarak manyetik açma ayarına yol gösterir. Ters zamanlı aşırı akım korumalarının röle ayarlarının belirlenmesine de yardım eder. Aşağıdaki tablo, bir hat fider kesicisi için normal ve ters yönde önerilen iki kademeli aşırı akım ayar değerlerini ve sürelerini gösterir.

Hat boyunca kısa devre akımı grafiği
Hat boyunca kısa devre akımının değişimi.
Hat fider kesicisi için önerilen iki kademeli aşırı akım ayarları tablosu
Hat fider kesicisi için normal ve ters yönde önerilen iki kademeli aşırı akım ayar değerleri ve süreleri.

Raylı sistem aracı alımı

Trenin ağırlığı ile gücü arasında bir denge vardır; optimum nokta nerededir? Araç planlanan seyir süresini sağlayabilecek mi? Trene motorlu veya treyler bir araç daha eklenirse ne olur? Hi-SimuX’in araç kütüphanesi ve yeni araç modellerini oluşturup düzenleme esnekliği bu analizleri kolaylaştırır.

Araç çekiş kuvveti–hız eğrileri
Hi-SimuX ayrıntılı araç kütüphanelerine ek olarak özel araç modelleri eklemeye izin verir.

Arıza ve zayıflamış sistem koşullarında performans

Raylı sistem bileşenlerinin detaylı modelleri ve hızlı algoritmasıyla Hi-SimuX, bir trenin verilen güzergahta hangi performansla çalışabileceğini, bir rampayı tırmanmaya yetecek güç oranına sahip olup olmadığını ve planlanan yolculuk süresini tamamlayıp tamamlayamayacağını belirler; örneğin dik bir rampadaki trafo merkezi arızalandığında.

Rejeneratif frenleme enerjisinin geri kazanımı

Rejeneratif frenleme günümüzde standart bir uygulamadır ve frenleme sırasında üretilen enerjinin fazlasını kullanmak için alternatif teknolojiler üzerinde çalışmalar sürüyor. Cer gücü sistemi ve araç karakteristikleri, geri kazanılan enerjinin kullanılan kısmı artacak şekilde nasıl optimize edilir? Hi-SimuX’in algoritmaları, elektrikli demiryolu ağlarının karbon ayak izini azaltmak ve enerji geri kazanımını geliştirmek için optimizasyon sürecini destekler.

Hat boyunca kullanılmayan rejeneratif enerji grafiği
Hi-SimuX enerji tüketimini simülasyon sırasında dinamik olarak hesaplar. Grafik, geri kazanılan enerjinin kullanılmayan kısmını ve hat boyunca yoğunlaştığı yerleri göstererek yol kenarı enerji depolama cihazlarının nereye konacağı konusunda fikir verir.

Güzergah ve yerleşim optimizasyonu

Yeni sistemlerde ve uzatmalarda planlama süreci çok sayıda güzergah alternatifi üretebilir. Hangi güzergah yolculuk süresi ile enerji verimli işletme arasında en iyi dengeyi kurar? Hi-SimuX’in güzergah verilerini dış kaynaklardan farklı biçimlerde alabilen hızlı modelleme yeteneği, tüm alternatiflerin kısa sürede simüle edilmesini sağlar.

Metro treni hız-konum eğrisi, hız sınırları, eğim profili ve istasyonlar
Üstte bir metro treninin hız–konum eğrisi ve uyduğu hız sınırları; altta hattın eğim profili ve istasyonlar.
Anahat demiryolu için trengraf
Bir anahat için elde edilen trengraf.

Enerji tasarrufu stratejileri: eko-sürüş ve diğer yöntemler

Daha çevreci işletme talebi, en fazla enerji tasarrufu sağlayan algoritmaların araştırılmasını teşvik ediyor. Hi-SimuX birçok enerji tasarruf stratejisini modelleyerek verilen sisteme uygunluğunu değerlendirir. Farklı süzülme (boşta gitme) başlangıç noktalarına göre enerji tüketimini ve seyahat süresini hesaplar; çok detaylı optimizasyon problemleri için yapay sinir ağları ve genetik algoritmalarla birlikte kullanılabilir.

Süzülme başlangıç noktasına göre seyahat süresi ve enerji tüketimi grafikleri
Farklı süzülme başlangıç noktalarına göre seyahat süresi (solda) ve enerji tüketimi (sağda), farklı eğimler için.

Örnek: 5,2 km’lik hat kesitinde DMU seti

İlk grafik hattın düşey profilini, sonraki iki grafik tam güç işletmede zamana ve konuma göre hız profillerini gösterir. Ardından süzülmenin km 60+272’de başladığı eko-sürüş senaryosu gelir.

5,2 km hat kesitinin düşey profili
Hat kesitinin düşey profili.
Tam güç işletme hız profili, konuma göre
Tam güç işletme: konuma göre hız.
Tam güç işletme hız profili, zamana göre
Tam güç işletme: zamana göre hız.
Tam güç · süre
05:10
Tam güç · enerji
53,84kWh
Tarife süresi
6dk
Eko-sürüş hız profili, süzülme km 60+272’de başlar, konuma göre
Eko-sürüş: süzülme km 60+272’de başlar; konuma göre hız.
Eko-sürüş hız profili, zamana göre
Eko-sürüş: zamana göre hız.
Eko-sürüş · süre
06:04
Eko-sürüş · enerji
22,53kWh
Süzülme süresi
02:52

Değerler yayımlanmış Hi-SimuX simülasyon sonuçlarıdır. Daha uzun bir örnek (14,5 km) için Enerji optimizasyonu.

Tren işletme ve performans analizi

Cer gücü sisteminden bağımsız olarak; hat, tren ve sinyalizasyon karakteristiklerinin detaylı modellenmesiyle hat sonu dönüşleri daha gerçekçi incelenir, acil durumlarda işletmenin nasıl etkileneceği ve sistemdeki olası değişikliklerin sinyalizasyona etkisi araştırılır.

Tren işletme ve performans analizi hat şeması
Tren işletme ve performans analizi için hat şeması.

Sık sorulan sorular

Hi-SimuX ile SimuX arasındaki fark nedir?

SimuX, İstanbul Teknik Üniversitesi’nde geliştirilmiş bütünleşik raylı sistem simülasyon yazılımıdır; ilk sürümü 2003’te geliştirildi. Hi-SimuX, HI-SIM’in 2020’den beri projelerinde kullandığı raylı sistem simülasyon paketidir. İkisi de tren performansını ve elektrik yük akışını her adımda birlikte çözer.

Hi-SimuX hangi verilerle çalışır?

Hat verileri (hatlar, istasyonlar, bekleme süreleri, kurplar, eğimler, hız sınırları), depolar, işletme verileri (tren tipleri, araç sayısı, sefer aralığı), besleme sistemi (trafo merkezleri, izolatörler, katener ve ray) ve araç verileri (uzunluk, ağırlık, cer gücü, ivmeler). Veriler menülerle girilir ya da metin veya XML olarak aktarılır.

Simülasyon sırasında arıza senaryosu oluşturulabilir mi?

Evet. Kullanıcılar simülasyon çalışırken arıza koşulları oluşturabilir; örneğin bir trafo merkezinin devre dışı kaldığı durumlar normal ve acil durum işletmesiyle birlikte incelenir.

Kısa devre ve koruma ayarları hesaplanabilir mi?

Evet. Hi-SimuX DC taraftaki kısa devrelerin kararlı halini analiz ederek yakın ve uzak kısa devre akımlarını hesaplar ve kesici ayarlarına yardımcı tablolar üretir.

Projeniz için simülasyona mı ihtiyacınız var?

Cer gücü, işletme sıklığı, tren hareketi ve enerji verimliliği çalışmalarınız için bize yazın; proje ihtiyacınızı birlikte netleştirelim.

info@hisim.com.tr